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第1章 认识可编程序控制器1

1.1 三菱FX系列可编程序控制器2

1.1.1 FX1S系列2

1.1.2 FX1N系列3

1.1.3 FX2N系列3

1.1.4 FX2NC系列4

1.2　国产三菱系列可编程序控制器4

1.3　H2U系列可编程序控制器5

1.3.1　H2U—2416MT基本单元7

1.3.2　内部虚拟元件10

1.3.3　指令系统14

1.4　SL—FX2N系列可编程序控制器23

1.4.1 SL—FX2N—28MR—4AD—2DA单元23

1.4.2　内部虚拟元件25

1.4.3　指令简介28

1.5　PLC虚拟元件的图形31

1.5.1　触头31

1.5.2　线圈32

1.5.3　应用指令32

1.5.4　连接线32

1.5.5　取脉冲沿32

1.5.6　运算结果取反32

1.6　编程语言33

1.6.1　梯形图程序设计语言33

1.6.2　助记符（指令表）程序设计语言33

1.6.3　功能表图程序设计语言34

1.6.4　功能模块图程序设计语言34

1.6.5　结构化语句描述程序设计语言34

1.6.6　编程规则与注意事项35

第2章 编程软件和仿真软件简介39

2.1 FXGP/WIN—C编程软件39

2.1.1　软件安装39

2.1.2　软件的初始界面44

2.1.3　软件的基本操作45

2.2 GX Developer编程软件56

2.2.1 软件安装56

2.2.2　软件的初始界面59

2.2.3　软件的基本操作59

2.3　梯形图仿真软件75

2.3.1 软件安装75

2.3.2　软件的界面75

2.3.3　软件的基本操作77

第3章 基本控制单元电路84

3.1　点动控制电路84

3.1.1　电气原理图84

3.1.2　PLC控制原理图84

3.1.3 PLC程序图85

3.1.4　功能仿真86

3.1.5　动手实践87

3.1.6　指令说明96

3.1.7　程序改进99

3.2　电灯的双联控制100

3.2.1　电气原理图100

3.2.2 PLC控制原理图100

3.2.3 PLC程序图101

3.2.4　功能仿真102

3.2.5　动手实践104

3.2.6　指令说明110

3.3 自保持控制电路112

3.3.1　电气原理图113

3.3.2　PLC控制原理图113

3.3.3 PLC程序图113

3.3.4　功能仿真115

3.3.5　动手实践118

3.3.6　指令说明122

3.4　互锁控制电路124

3.4.1　电气原理图124

3.4.2　PLC控制原理图125

3.4.3　PLC程序图125

3.4.4　功能仿真127

3.4.5　动手实践130

3.5　单个指示灯指示四种状态134

3.5.1　PLC控制原理图135

3.5.2　PLC程序图135

3.5.3　功能仿真136

3.5.4　动手实践141

3.5.5　指令说明147

3.5.6　另一种闪光梯形图148

3.6　单个按钮控制电动机起停控制149

3.6.1　PLC控制原理图149

3.6.2　PLC程序图149

3.6.3　动手实践150

3.6.4　指令说明153

3.7　循环往返运动控制154

3.7.1　电气原理图154

3.7.2　PLC控制原理图155

3.7.3　PLC程序图156

3.7.4　功能仿真156

3.7.5　动手实践156

第4章 电动机起制动控制164

4.1　常用低压电器及其选型164

4.1.1　熔断器164

4.1.2　空气断路器166

4.1.3　接触器168

4.1.4　继电器170

4.1.5　按钮174

4.1.6　行程开关174

4.1.7　接线端子177

4.1.8　指示灯178

4.2　电动机Y—△控制178

4.2.1　电气原理图178

4.2.2 PLC控制线路179

4.2.3 PLC程序图181

4.2.4　动手实践181

4.3　绕线转子异步电动机起动控制185

4.3.1　电气原理图185

4.3.2 PLC控制线路186

4.2.3 PLC程序图186

4.3.4　动手实践188

4.4 电动机电磁抱闸制动控制192

4.4.1　电气原理图192

4.4.2 PLC控制线路192

4.4.3 PLC程序图194

4.4.4　电路改进194

4.4.5　动手实践194

4.5　电动机能耗制动控制197

4.5.1　电气原理图197

4.5.2 PLC控制线路198

4.5.3 PLC程序图199

4.5.4　动手实践199

第5章 变频器多段速的PLC控制201

5.1　认识一台变频器201

5.1.1　主电路的连接202

5.1.2　控制端子的功能说明203

5.1.3　常用参数205

5.2　变频器多段速控制210

5.2.1 变频器与PLC连接210

5.2.2　变频器参数设定212

5.2.3 PLC程序编制215

5.3　程序下载及监控217

5.3.1　程序录入217

5.3.2　程序下载217

5.3.3　运行监控218

第6章 自动扶梯的PLC控制220

6.1　继电器—接触器控制原理图分析220

6.2 降压起动PLC控制222

6.2.1 PLC控制电路的设计222

6.2.2　应用程序设计225

6.2.3　安装与调试226

6.3　变频驱动PLC控制231

6.3.1 变频器驱动PLC控制原理图233

6.3.2　控制程序设计233

6.3.3　仿真监控234

第7章 专用铣床PLC控制238

7.1　继电器—接触器控制原理图分析238

7.1.1　点动控制方式238

7.1.2　连动控制方式238

7.1.3　控制电路存在问题240

7.2　PLC控制电路的设计240

7.2.1 确定PLC输入和输出的点数240

7.2.2 画出PLC控制原理图241

7.3　应用程序设计243

7.3.1　梯形图编制243

7.3.2　程序的录入248

7.4　安装与调试250

7.4.1　控制电器选择250

7.4.2 电器安装253

7.4.3　控制系统调试253

7.5　梯形图分析255

第8章 输送线控制258

8.1 PLC控制线路设计258

8.1.1　确定PLC输入和输出的点数258

8.1.2 画出PLC控制原理图259

8.2　应用程序设计261

8.2.1　梯形图编制261

8.2.2　程序的录入264

8.3　电器选择与调试266

8.3.1　控制电器选择266

8.3.2　控制系统调试266

第9章 净化空调系统的PLC控制272

9.1　继电器控制电路介绍273

9.2　PLC控制线路设计276

9.2.1　确定PLC输入和输出的点数276

9.2.2 画出PLC控制原理图277

9.3　应用程序设计279

9.3.1　梯形图编制279

9.3.2　程序的录入284

9.4　电器选择与调试289

9.4.1　控制电器选择289

9.4.2　控制系统调试290

9.4.3　操作步骤297

附录A　数的进制298

附录B　常用电气图形符号及文字符号303

附录C　电气识图基础312

参考文献324