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第1篇 理论力学3

第1章 静力学的基本概念和公理3

1-1 静力学的基本概念3

1-2 静力学的基本公理4

1-3 约束与约束反力6

1-4 受力分析与受力图10

思考题与习题13

第2章 平面汇交力系16

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法16

2-2 力的分解19

2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法19

思考题与习题24

第3章 力矩和力偶27

3-1 力对点的矩27

3-2 合力矩定理28

3-3 力矩平衡条件30

3-4 力偶31

3-5 平面力偶系的合成及平衡条件33

思考题与习题36

第4章 平面任意力系39

4-1 力的平移定理40

4-2 平面任意力系的简化41

4-3 平面任意力系的平衡44

4-4 静定与静不定问题及物体系统的平衡48

4-5 考虑摩擦时物体的平衡51

思考题与习题56

第5章 空间力系60

5-1 力沿空间直角坐标轴的分解与投影60

5-2 力对轴之矩62

5-3 空间力系的平衡63

5-4 物体的重心66

思考题与习题71

第6章 刚体运动学74

6-1 点的运动74

6-2 刚体的基本运动及刚体上点的合成运动81

6-3 刚体的平面运动90

思考题与习题95

第7章 动力学基础100

7-1 质点动力学基本方程100

7-2 静动法105

7-3 刚体定轴转动动力学基本方程108

7-4 动能定理113

思考题与习题122

第2篇 材料力学129

第8章 轴向拉伸与压缩129

8-1 轴向拉伸与压缩的概念129

8-2 轴向拉伸（压缩）时横断面上的内力——轴力129

8-3 轴向拉伸（压缩）时横断面上的应力132

8-4 轴向拉伸（压缩）时的变形133

8-5 拉伸（压缩）时材料的机械性质136

8-6 构件在拉伸（压缩）时的强度计算140

思考题与习题144

第9章 剪切147

9-1 剪切的概念147

9-2 剪切和挤压的实用计算148

9-3 剪切虎克定律151

思考题与习题152

第10章 圆轴的扭转154

10-1 圆轴扭转的概念154

10-2 圆轴扭转时的内力——扭矩155

10-3 圆轴扭转时的应力及强度条件157

10-4 圆轴扭转时的变形及刚度条件161

思考题与习题163

第11章 平面弯曲165

11-1 平面弯曲的概念165

11-2 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩167

11-3 梁弯曲时的应力及强度条件171

11-4 梁弯曲时的变形及刚度条件177

11-5 提高梁的承载能力的措施182

思考题与习题184

第12章 组合变形188

12-1 组合变形的概念188

12-2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算189

12-3 扭转与弯曲组合变形的强度计算192

思考题与习题197

第13章 压杆稳定200

13-1 压杆稳定的概念200

13-2 临界压力的确定201

13-3 压杆的稳定性校核205

13-4 提高压杆稳定性的措施206

思考题与习题208

第14章 疲劳强度210

14-1 交变应力及其循环特征210

14-2 对称循环下材料的持久极限213

14-3 对称循环下构件疲劳强度的校核217

14-4 提高构件疲劳强度的措施219

思考题与习题219

附录A 型钢规格表221

参考文献227