图书介绍

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自动控制原理 第2版
  • 王恩荣主编（南京师范大学电自院） 著
  • 出版社： 北京：化学工业出版社
  • ISBN：9787122006011
  • 出版时间：2007
  • 标注页数：189页
  • 文件大小：12MB
  • 文件页数：198页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第一章 自动控制理论概述1

第一节 自动控制理论的发展1

第二节 自动控制与自动控制系统2

第三节 自动控制系统应用示例6

第四节　计算机辅助工具MATLAB软件简介8

本章小结15

习题16

第二章　控制系统的数学模型17

第一节　控制系统的微分方程17

第二节　控制系统的传递函数22

第三节　控制系统的动态结构图28

第四节　反馈控制系统的传递函数33

第五节 MAT LAB中的数学模型表示及等效变换35

本章小结38

习题39

第三章 自动控制系统的时域分析法42

第一节　时域分析法概述42

第二节　一阶系统的时域分析46

第三节　二阶系统的时域分析47

第四节　高阶系统的时域分析55

第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用57

本章小结61

习题62

第四章 自动控制系统的频域分析法64

第一节　频域分析方法概述64

第二节　开环系统的伯德图分析67

第三节　开环系统的乃奎斯特图分析76

第四节　闭环频率特性与闭环频域指标82

第五节 MATLAB在系统频域分析中的应用83

本章小结86

习题86

第五章 自动控制系统的根轨迹分析法89

第一节　根轨迹分析法概述89

第二节　根轨迹的绘制方法92

第三节　MATLAB在系统根轨迹分析中的应用99

本章小结102

习题102

第六章 自动控制系统的稳定性分析104

第一节　系统稳定性分析概述104

第二节　系统稳定性的代数分析法106

第三节 系统稳定性的频率特性分析法109

第四节　MATLAB在系统稳定性分析中的应用118

本章小结122

习题122

第七章 自动控制系统的稳态性能分析125

第一节　系统稳态性能分析概述125

第二节　给定输入信号作用下的稳态误差127

第三节　扰动信号作用下的稳态误差129

第四节　根据频率特性分析系统的稳态性能131

第五节　MATLAB在系统稳态性能分析中的应用132

本章小结134

习题134

第八章 自动控制系统的动态性能分析136

第一节　系统动态性能的频域分析136

第二节 系统动态性能的根轨迹分析141

第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用146

本章小结149

习题150

第九章 自动控制系统的性能改善方法151

第一节 自动控制系统性能改善概述151

第二节　提高系统准确性的校正方法153

第三节　改善系统动态性能的校正方法154

第四节　PID控制对系统性能的影响及PID控制器设计167

第五节 MATLAB在改善系统性能方面的应用171

第六节 自动控制系统综合分析和设计实例173

本章小结176

习题177

附录A MATLAB函数命令索引表179

附录B　常用函数拉普拉斯变换对照表181

参考答案182

参考文献189

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