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第二版前言1

前言1

第一章 绪论1

1-1观测误差1

1-2测量平差学科的研究对象3

1-3测量平差的简史和发展4

1-4本课程的任务和内容5

第二章 误差分布与精度指标6

2-1随机变量的数字特征6

2-2正态分布8

2-3偶然误差的规律性10

2-4衡量精度的指标14

2-5精度、准确度与精确度20

2-6 测量不确定度23

第三章 协方差传播律及权25

3-1协方差传播律25

3-2协方差传播律的应用36

3-3权与定权的常用方法41

3-4协因数阵与权阵46

3-5协因数传播律48

3-6由真误差计算中误差及其实际应用52

3-7系统误差的传播57

第四章 平差数学模型与最小二乘原理61

4-1测量平差概述61

4-2函数模型63

4-3函数模型的线性化67

4-4测量平差的数学模型69

4-5参数估计与最小二乘原理71

第五章 条件平差75

5-1条件平差原理75

5-2条件方程80

5-3精度评定88

5-4条件平差公式汇编和水准网平差示例92

第六章 附有参数的条件平差96

6-1附有参数的条件平差原理96

6-2精度评定100

6-3公式汇编和示例102

第七章 间接平差106

7-1间接平差原理106

7-2误差方程111

7-3精度评定122

7-4间接平差公式汇编和水准网平差示例127

7-5间接平差特例——直接平差130

7-6三角网坐标平差132

7-7测边网坐标平差135

7-8导线网间接平差140

7-9 GPS网平差146

7-10七参数坐标转换平差157

第八章 附有限制条件的间接平差160

8-1附有限制条件的间接平差原理160

8-2精度评定162

8-3公式汇编和示例164

第九章 概括平差函数模型170

9-1基本平差方法的概括函数模型170

9-2附有限制条件的条件平差原理172

9-3精度评定174

9-4各种平差方法的共性与特性177

9-5平差结果的统计性质178

第十章 误差椭圆183

10-1点位中误差183

10-2 点位任意方向的位差185

10-3误差曲线189

10-4误差椭圆190

10-5相对误差椭圆192

10-6点位落入误差椭圆内的概率195

第十一章 平差系统的统计假设检验198

11-1统计假设检验概述198

11-2统计假设检验的基本方法201

11-3误差分布的假设检验205

11-4平差模型正确性的统计检验214

11-5平差参数的统计检验和区间估计216

11-6 粗差检验的数据探测法220

第十二章 近代平差概论222

12-1序贯平差222

12-2附加系统参数的平差227

12-3秩亏自由网平差231

12-4最小二乘配置原理235

参考文献238