迭代学习控制的二维模型理论及其应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

迭代学习控制的二维模型理论及其应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 迭代学习控制概述1

1.1引言1

1.2迭代学习控制描述方式2

1.2.1统一形式2

1.2.2实时信息的引入3

1.2.3二维系统描述方式4

1.3直接型和间接型迭代学习控制6

1.3.1直接型迭代学习控制6

1.3.2间接型迭代学习控制6

1.4相关文献总览8

1.5国内发展现状10

1.6全书概况11

参考文献13

第2章 容错控制及其在间歇过程中的应用17

2.1引言17

2.2线性系统与非线性系统18

2.3被动与主动方法19

2.4非线性主动容错控制20

2.4.1故障诊断20

2.4.2控制策略21

2.4.3监控单元与控制律的集成设计22

2.5间歇过程的容错控制23

2.5.1间歇过程控制器设计23

2.5.2间歇过程的故障诊断24

2.5.3间歇过程的容错控制25

2.6结束语25

参考文献26

第3章 人工胰脏综述31

3.1前言31

3.2研究现状与挑战33

3.2.1动态血糖监测系统34

3.2.2胰岛素泵35

3.2.3闭环控制算法35

3.2.4软硬件连接与通信37

3.2.5临床试验37

3.3研究热点与展望40

3.3.1动态血糖监测系统40

3.3.2胰岛素泵40

3.3.3闭环控制算法41

3.3.4无线通信41

3.3.5临床试验41

3.4结束语42

参考文献42

第4章 二维系统的稳定性理论47

4.1引言47

4.2二维系统的状态空间模型48

4.2.1 Roesser模型48

4.2.2 Fornasini-Marchesini模型49

4.2.3模型之间的转换50

4.3二维状态空间模型的动态响应52

4.3.1 Roesser模型的动态响应52

4.3.2 F-M模型的动态响应53

4.4二维系统稳定性判据54

4.4.1 Roesser模型的稳定性54

4.4.2 F-M模型的稳定性57

4.5结束语58

4.6附录 引理4.9的证明58

参考文献60

第5章 间歇过程执行器故障的迭代学习可靠控制61

5.1引言61

5.2问题描述62

5.3传统可靠控制64

5.4迭代学习可靠控制66

5.4.1等价二维模型66

5.4.2可靠控制器设计和系统结构69

5.4.3性能优化74

5.5案例研究75

5.5.1情形1：定常故障和重复扰动76

5.5.2情形2：时变故障和非重复扰动77

5.5.3情形3：ILRC和传统迭代学习控制的比较79

5.6结束语80

参考文献80

第6章 间歇过程传感器故障的迭代学习可靠控制82

6.1引言82

6.2问题描述83

6.3传统可靠控制84

6.4迭代学习可靠控制88

6.4.1等价二维模型88

6.4.2可靠控制器设计90

6.4.3性能优化94

6.5案例研究95

6.5.1情形1：两个控制律的比较97

6.5.2情形2：对变化初值的鲁棒性98

6.5.3情形3：对测量噪声的不确定性99

6.6结束语99

参考文献100

第7章 非线性间歇过程传感器故障的主动容错控制101

7.1引言101

7.2实例说明102

7.2.1执行器偏差故障102

7.2.2执行器增益故障103

7.2.3传感器偏差故障103

7.2.4传感器增益故障103

7.3问题描述104

7.4主要结果105

7.4.1故障检测和分离105

7.4.2输出估计106

7.4.3容错控制107

7.4.4网络训练和参数设计108

7.5三容水箱仿真实验109

7.5.1传感器1的缓变增益故障113

7.5.2传感器1的完全失效故障114

7.5.3传感器2的缓变偏差故障114

7.5.4传感器2的卡死故障114

7.6注塑过程实验研究118

7.7结束语120

参考文献121

第8章 人工胰脏的直接型迭代学习控制123

8.1引言123

8.2虚拟患者的ARX模型124

8.3模型预测迭代学习控制125

8.3.1迭代学习控制125

8.3.2更新律125

8.4实验结果127

8.4.1 ARX模型127

8.4.2控制律128

8.4.3重复饮食情形128

8.4.4对非重复饮食的鲁棒性131

8.4.5对个体差异的鲁棒性135

8.4.6设定值更新136

8.5结束语139

参考文献139

第9章 人工胰脏的间接型迭代学习控制142

9.1引言142

9.2学习型模型预测控制器143

9.2.1 模型预测控制器143

9.2.2学习型设定值144

9.3实验结果145

9.3.1控制器设计145

9.3.2重复饮食情形146

9.3.3对非重复饮食的鲁棒性151

9.3.4对个体差异的鲁棒性154

9.4结束语157

参考文献157

第10章 基于迭代学习控制的P型控制策略159

10.1引言159

10.2问题描述160

10.2.1系统形式160

10.2.2 P型控制器161

10.2.3基于迭代学习控制的P型控制器161

10.3稳定性分析162

10.3.1 P型控制器的二维描述162

10.3.2基于迭代学习控制的P型控制器的二维描述163

10.3.3带有重复扰动时控制性能分析165

10.4案例研究166

10.5结束语169

参考文献169

第11章 基于迭代学习控制的PI型控制策略172

11.1引言172

11.2问题描述173

11.2.1系统形式173

11.2.2基于迭代学习控制的PI控制器173

11.3鲁棒稳定性分析175

11.4案例研究178

11.4.1注塑过程178

11.4.2间歇型搅拌反应釜182

11.5结束语187

11.6附录188

11.6.1公式（11.10）～式（11.12）的证明188

11.6.2定理11.1的证明189

11.6.3定理11.2的证明192

参考文献192

第12章 两种间接型迭代学习控制器的比较194

12.1引言194

12.2问题描述196

12.3基于迭代学习控制的P型控制器分析196

12.4学习型模型预测控制器分析197

12.4.1模型预测控制器及其解析解198

12.4.2学习型设定值199