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上篇 基础篇3

第1章 可编程序控制器的基础知识3

1.1 PLC的产生与发展3

1.1.1 什么是可编程序控制器（PLC）3

1.1.2 PLC的产生与发展3

1.1.3 PLC的发展趋势4

1.2 PLC的特点与应用领域5

1.2.1 PLC的特点5

1.2.2 PLC的应用领域6

1.3 PLC控制的基本概念7

1.4 PLC的基本组成与各部分的作用9

1.4.1 PLC的基本组成9

1.4.2 PLC各部分的作用11

1.5 PLC的工作原理16

1.5.1 PLC的循环扫描工作过程16

1.5.2 PLC的I/O滞后现象18

1.6 PLC的编程语言20

1.6.1 梯形图20

1.6.2 语句表21

1.6.3 功能块21

1.6.4 结构文本23

1.7 PLC的性能指标与分类24

1.7.1 PLC的性能指标24

1.7.2 PLC的分类25

1.8 OMRON PLC发展概况27

1.9 OMRON NJ系列机器自动化控制器30

思考题与习题32

第2章 CP1 PLC的规格与系统配置34

2.1 CP1的各种单元34

2.1.1 CP1的CPU单元34

2.1.2 CP1的基本I/O扩展单元37

2.1.3 CP1的特殊I/O扩展单元38

2.1.4 可连接的CJ1系列高功能单元39

2.2 CP1的系统配置39

2.2.1 CP1 CPU单元的结构39

2.2.2 CP1的I/O扩展配置43

2.2.3 CP1的编程工具45

2.3 CP1的输入／输出规格46

2.3.1 CP1H的输入规格46

2.3.2 CP1H的输出规格49

2.3.3 CP1H-XA的内置模拟量输入／输出规格51

2.4 CP1的继电器区与数据区53

2.4.1 概述53

2.4.2 数据类型54

2.4.3 CIO区55

2.4.4 工作继电器区（WR）57

2.4.5 保持继电器区（HR）57

2.4.6 特殊辅助继电器区（AR）57

2.4.7 暂存继电器区（TR）57

2.4.8 定时器区（TIM）57

2.4.9 计数器区（CNT）58

2.4.10 数据存储器区（DM）58

2.4.11 索引寄存器区（IR）59

2.4.12 数据寄存器区（DR）59

2.4.13 任务标志区（TK）59

2.4.14 状态标志区59

2.4.15 时钟脉冲区60

2.5 CP1的主要功能及特长62

思考题与习题66

第3章 CP1的指令系统67

3.1 概述67

3.2 基本指令72

3.2.1 顺序输入／顺序输出指令72

3.2.2 指令的微分执行和立即刷新执行79

3.2.3 编程规则及技巧81

3.3 顺序控制指令82

3.4 定时器／计数器指令87

3.4.1 定时器类指令89

3.4.2 计数器类指令91

3.4.3 定时器／计数器复位指令93

3.5 数据传送指令93

3.6 数据比较指令100

3.7 数据移位指令107

3.8 数据转换指令113

3.9 递增／递减指令119

3.10 四则运算指令120

3.11 逻辑运算指令126

3.12 单精度浮点数转换与运算指令129

3.12.1 浮点数129

3.12.2 单精度浮点数转换与运算指令133

3.13 子程序控制指令136

3.14 高速计数／脉冲输出指令139

3.15 步进指令150

3.16 中断控制指令152

思考题与习题157

第4章 任务编程162

4.1 概述162

4.1.1 任务编程的特点162

4.1.2 任务和程序163

4.1.3 任务的执行条件及相关设定164

4.1.4 任务的状态及转换165

4.2 任务的管理和使用166

4.2.1 任务启动／待机命令166

4.2.2 任务指令使用举例168

4.2.3 任务与I/O内存的关系169

4.2.4 任务对指令的限制170

4.2.5 任务标志171

4.2.6 任务设计的原则172

4.3 中断任务173

4.3.1 CP1H的中断功能173

4.3.2 直接模式的输入中断175

4.3.3 计数器模式的输入中断178

4.3.4 间隔定时中断179

4.3.5 高速计数器中断181

4.3.6 外部中断185

思考题与习题185

第5章 编程软件CX-P187

5.1 CX-P简介187

5.2 CX-P主窗口189

5.3 CX-P工程192

5.4 CX-P视图196

5.5 CX-P编程201

5.6 CX-P在线工作207

5.7 CX-P监控208

思考题与习题214

第6章 PLC控制系统设计215

6.1 概述215

6.1.1 系统分析215

6.1.2 硬件电路设计215

6.1.3 软件程序设计218

6.1.4 制作控制柜及现场施工219

6.1.5 系统调试219

6.1.6 编制技术文件219

6.2 梯形图的基本电路219

6.2.1 启保停电路219

6.2.2 双向控制电路220

6.2.3 电动机Y-△降压启动控制221

6.2.4 单按钮启停控制222

6.2.5 优先权程序222

6.2.6 分频器223

6.2.7 脉冲发生器224

6.2.8 长定时程序226

6.2.9 断电延时定时器227

6.2.10 双延时定时器227

6.2.11 移位寄存器的应用举例228

6.3 梯形图的经验设计方法229

6.4 梯形图的逻辑设计方法231

6.5 梯形图的顺序控制设计方法235

6.5.1 顺序控制设计方法235

6.5.2 顺序控制程序设计举例238

6.6 多种工作方式的程序设计242

6.7 具有断电保持功能的程序设计246

6.8 PLC控制泡沫塑料切片机248

6.8.1 泡沫塑料切片机工作原理248

6.8.2 PLC控制系统设计249

思考题与习题253

下篇 网络篇259

第7章 网络通信的基础知识259

7.1 数据通信基础259

7.1.1 数据通信系统的基本结构259

7.1.2 数据通信方式259

7.1.3 数据通信的主要技术指标260

7.1.4 数据通信技术260

7.2 工业控制局域网268

7.2.1 局域网概述268

7.2.2 网络协议及其分层结构271

7.2.3 IEEE 802协议272

7.3 OMRON PLC网络简介272

思考题与习题275

第8章 HOST Link通信276

8.1 概述276

8.1.1 通信端口276

8.1.2 系统构成277

8.2 HOST Link通信协议280

8.2.1 HOST Link通信要点280

8.2.2 命令／响应的格式282

8.2.3 HOST Link通信命令284

8.2.4 常用的HOST Link命令／响应286

8.2.5 响应码291

8.2.6 使用HOST Link发送FINS命令292

8.2.7 程序举例294

8.3 用MSComm控件设计上位机与PLC通信的程序297

8.3.1 MSComm控件297

8.3.2 MSComm控件VB编程实例298

第9章 PLC Link通信301

9.1 1∶1 PLC Link通信301

9.1.1 RS232C通信口的连接301

9.1.2 PLC设置302

9.1.3 程序举例303

9.2 1∶N PLC Link通信304

9.2.1 全站链接305

9.2.2 主站链接306

第10章 无协议通信308

10.1 概述308

10.2 无协议通信设定309

10.3 无协议通信指令311

10.4 应用举例314

第11章 CompoBus/D网316

11.1 概述316

11.2 CompoBus/D通信单元321

11.2.1 CompoBus/D主单元321

11.2.2 CompoBus/D从单元322

11.3 远程I/O通信324

11.3.1 缺省远程I/O分配324

11.3.2 用户设定远程I/O分配326

11.4 信息通信329

思考题与习题331

第12章 Controller Link网332

12.1 概述332

12.2 Controller Link单元336

12.2.1 Controller Link单元的面板图336

12.2.2 Controller Link单元的设置337

12.3 数据链接338

12.3.1 手动设置数据链接339

12.3.2 自动设置数据链接344

12.3.3 启动和停止数据链接348

12.4 信息通信349

12.4.1 FINS通信协议351

12.4.2 CS1/CJ1系列PLC的信息通信357

12.5 网络互连364

12.5.1 网络互连364

12.5.2 远距离编程和监控364

12.5.3 路由表365

思考题与习题369

第13章 Ethernet网370

13.1 概述370

13.2 以太网单元及其设置373

13.2.1 以太网单元373

13.2.2 以太网单元设置373

13.3 FINS通信服务375

13.4 FTP服务器通信380

13.5 Socket服务382

13.6 Email发送／接收387

思考题与习题389

附录 可编程序控制器实验390

实验1 CX-P的基本操作与PLC基本指令390

实验2 定时指令的应用391

实验3 计数指令的应用392

实验4 数据传送指令的应用393

实验5 数据移位指令的应用394

实验6 数据转换指令与四则运算指令394

实验7 子程序的应用395

实验8 中断控制的应用396

实验9 十字路口交通灯控制399

实验10 大、小球分拣传送控制401