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目录1

第1章 自动控制系统概述1

1.1 自动控制理论的发展史及内容1

1.2开环控制和闭环控制3

1.3 自动控制系统的组成6

1.4 自动控制系统的分类7

1.5对自动控制系统的基本要求9

1.6自动控制系统实例10

小结14

习题15

第2章 自动控制系统的数学模型17

2.1系统的微分方程17

2.2拉普拉斯变换22

2.3传递函数29

2.4系统方框图30

2.5典型环节的传递函数和方框图32

2.6环节的基本连接方式及其总传递函数39

2.7方框图的等效变换及化简41

小结45

习题46

第3章时域分析法50

3.1典型输入信号和时域性能指标50

3.2一阶系统的动态响应53

3.3二阶系统的动态响应54

3.4高阶系统的动态响应61

3.5系统的稳定性分析62

3.6系统的稳态误差分析69

3.7应用MATLAB进行时域分析74

小结77

习题78

第4章频域分析法84

4.1频率特性84

4.2典型环节的频率特性92

4.3系统的开环频率特性99

4.4奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据108

4.5稳定裕量与系统相对稳定性111

4.6系统开环频率特性与系统性能的关系117

4.7系统闭环频率特性与时域指标的关系121

4.8应用MATLAB进行频域分析123

小结130

习题131

第5章 自动控制系统的校正137

5.1串联校正137

5.2反馈校正154

5.3顺馈补偿158

小结161

习题162

第6章 自动控制系统的工程设计方法165

6.1系统固有部分的简化处理166

6.2系统预期频率特性的确定167

6.3校正装置的设计171

6.4 自动控制系统的工程设计举例174

小结180

习题181

第7章 自动控制系统的分析与调试183

7.1 自动控制系统的分析步骤183

7.2 自动控制系统的调试方法185

7.3 自动控制系统的维护使用187

小结188

习题189

附录1实验项目190

实验1一阶系统的阶跃响应190

实验2一阶系统阶跃响应的数字仿真191

实验3二阶系统的阶跃响应192

实验4二阶系统阶跃响应的数字仿真194

实验5系统的稳定性195

附录2 自动控制技术常用术语中、英文对照197

参考文献205