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第一部分 理论篇3

第1章 物流系统概述3

1. 1系统3

1. 1. 1系统的定义3

1.1.2系统的特点3

1. 1.3系统的模式4

1.1.4系统的分类5

1.2物流系统的概念5

1.3物流系统的目标6

1.4物流系统的要素7

1.4.1资源要素7

1.4.2功能要素7

1.4.3流动要素7

1.4.4物质基础要素8

1.4.5支撑要素8

复习思考题8

部分参考答案9

第2章 仿真方法在物流系统中的应用10

2.1仿真方法10

2.1.1系统模型10

2. 1.2系统仿真10

2. 1.3仿真方法的特点12

2.2物流系统仿真12

2.2.1物流系统仿真意义12

2.2.2物流系统仿真类型分析13

2.2.3物流系统仿真模型分析14

2.2.4物流系统的仿真策略分析16

2.2.5物流系统仿真的主要步骤17

2.2.6物流系统仿真的应用领域19

复习思考题22

部分参考答案23

第3章 随机数和随机变量24

3. 1伪随机数的产生24

3. 1.1线性同余法24

3. 1.2中值平分法25

3. 1.3加同余法25

3.2随机变量的产生方法25

3.2.1逆变换法25

3.2.2卷积法27

3. 2. 3合成法27

3.2.4取舍法27

3. 2. 5函数变换法28

3.2.6表搜索法（经验分布法）28

3.2.7近似法30

3.2.8正态分布的直接变换法30

3.2.9泊松分布的接受一拒绝法30

复习思考题31

部分参考答案31

第4章 仿真数据分析与模型验证32

4. 1仿真输入数据分析32

4. 1.1概述32

4.1.2数据的收集与处理33

4.1.3数据的分布分析与假设（分布类型识别）34

4.1.4参数的估计36

4. 1.5拟合优度检验38

4.1.6随机变量的相关分析和回归分析39

4.1.7经验分布41

4.2仿真输出数据分析42

4.2.1单系统仿真输出数据分析42

4.2.2多系统仿真输出分析45

4.2.3仿真结果的方差缩减技术50

4.3仿真模型的验证与分析52

4.3. 1模型的验证与确认52

4.3.2模型确认与模型验证的概念53

4.3.3常用V&V方法的类型55

4. 3. 4 V&V作用于建模与仿真全生命周期57

4.3.5仿真输出与实际系统观察结果的对比统计方法59

4.3.6系统仿真与专家系统60

复习思考题61

部分参考答案62

第5章 典型物流系统仿真软件63

5.1 Flexsim63

5.2 eM-Plant64

5.3其他典型物流系统仿真软件66

5.3. 1 Witness66

5.3.2 AutoMod67

5. 3. 3 RaLC67

5. 3. 4 Arena68

5.3.5 Qnest68

5.3.6 Extend69

5.3.7 ProModel69

5.3.8 Vensim69

5.4仿真软件的选择70

复习思考题71

部分参考答案71

第二部分Flexsim篇75

第6章Flexsim软件的基本概念75

6.1 Flexism软件的层次结构75

6.1.1面向对象思想75

6. 1.2软件层次结构76

6. 1.3树和节点77

6. 1.4实体与临时实体78

6.2实体库78

6.2. 1固定实体78

6.2.2移动实体82

6.2.3其他实体84

6.2.4实体属性和参数86

6.3端口91

复习思考题92

部分参考答案93

第7章Flexsim软件的基本应用及建模步骤94

7. 1.菜单功能介绍94

7. 1.1 File菜单94

7.1.2 Edit菜单96

7. 1. 3 View菜单97

7.1.4 Execute菜单99

7.1.5 Stats菜单100

7. 1. 6 Tools菜单101

7. 1.7 Preentai ion菜单102

7.1.8 Window菜单102

7. 1. 9 Help菜单103

7.2工具条功能介绍103

7.2. 1工具条103

7.2.2仿真运行控制面板104

7.3基于Flexsim建模的基本步骤105

复习思考题106

部分参考答案107

第8章Flexsim二次开发的关键技术108

8. 1任务序列技术108

8.1.1任务序列的概述108

8.1.2定制创建简单任务序列109

8.1.3 Changetask技术110

8. 1.4协同任务序列技术112

8. 1.5任务类型113

8.2设施设备定制化与运动学实现开发114

8.2. 1虚拟现实3D模型制作与导入114

8.2.2设备参数化定制119

8.2.3设备集成与运动分析120

8.2.4设备运动的运动学实现121

8.2.5运动学函数124

8.3图形用户界面129

8.3. 1图形用户界面概述129

8.3.2建立一个简单的GUI129

8.4基于ExpertFit的数据建模技术135

8.4.1数据建模技术方法135

8.4.2基于ExpeFit的数据建模技术实例分析135

8.5基本建模函数138

8.5. 1常用命令的快捷参考138

8.5.2高级函数141

复习思考题142

部分参考答案143

第9章 基于Flexsim软件的物流仓储系统仿真实例144

9. 1基于Flexsim的自动化立体仓库系统仿真建模与分析144

9.1.1自动化立体仓库子系统的简单模型144

9. 1.2堆垛机复合作业方式的实现151

9. 1.3货架的二次开发156

9.2基于Flexsim自动分拣系统仿真建模与分析162

9.2. 1货物分拣和打包模块仿真模型162

9.2.2机器人码盘应用模块164

9.3基于Flexsim的DPS自动拣货系统仿真建模与分析170

9. 3. 1 DPS自动拣货系统仿真模型170

9. 3. 2 DPS自动拣货系统的二次开发176

9.4基于Flexsim的其他自动化系统仿真建模与分析181

9.4. 1基于Flexsim的AGV运输系统仿真建模与分析181

9.4.2基于exsim的自动输送系统仿真建模与分析184

第二部分eM-Plant篇193

第10章eM-Plant初步193

10.1 eM-Plant工作界面介绍193

10.2 eM-Plant功能菜单功能介绍194

10.3 eM-Plant对象库菜单及功能介绍196

10.4 eM-Plant建模窗口菜单及功能介绍197

复习思考题200

部分参考答案201

第11章eM-Plant概念及对象介绍202

11.1 eM-Plant中对象的概念及其分类202

11. 1. 1对象与继承202

11.1.2 eM-Plant对象分类及其应用203

11.2 eM-Plant常用对象介绍204

11.2.1移动对象205

11.2.2物流对象207

11.2.3信息流对象223

11.2.4用户交互接口对象230

11.3 eM-Plant层次结构建模介绍234

11.3. 1层次结构建模的概念234

11.3.2层次结构的实现235

11.3.3层次结构的动画显示237

复习思考题240

部分参考答案241

第12章SimTalk语言242

12. 1 SimTalk基础242

12.1.1 SimTalk语言简介242

12. 1.2命名规则、名称空间和访问路径243

12.1.3匿名指代符244

12.2 SimTalk编程初步245

12.2. 1数据类型及其运算转换245

12.2.2预定义函数介绍247

12.2.3控制语句248

12.3 Method对象254

12.3.1Method对象介绍254

12.3.2 Method的语法254

12.3.3 Method的运行与调试255

复习思考题257

部分参考答案258

第13章 仿真建模综合案例——桌子加工厂259

13.1eM-Plant基础对象的应用259

13.1.1准备移动对象259

13. 1.2基础物流对象的使用与设置——简单流程模型262

13. 1.3客户定制参数及Method和Variable对象的使用——货物质量属性设置266

13. 1.4综合应用——货物的回流处理269

13.2 eM-Plant对象的高级应用272

13.2. 1层次结构及其图形化的实现——细化模型272

13.2.2 Container对象的应用——桌腿组装实现279

13.2.3 ShiftCalendar对象和Trigger对象的使用——工作排班的实现290

13.3 eM-Plant用户交互应用299

13.3. 1数据表类对象的使用——生产信息搜集的实现299

13.3. 2图形及数据显示类对象应用——数据显示的实现305

13.3.3 Dialog对象的使用——用户交互的实现309

参考文献315