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第1章 导航信息及天文导航和定向系统设计原理1

1.1 航天器导航和定向任务1

1.2 航天器天文导航和定向系统的分类3

1.3 天球和导航天文基准6

1.4 自主导航和定向系统的测量装置13

1.5 航天器天文导航和定向原理及信息处理方法30

第2章 用观测单星的星敏感器信息在惯性坐标系中进行航天器定向42

2.1 用带垂直外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法42

2.2 用带水平外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法51

2.3 在斜置惯性坐标系中确定定向角度的算法54

2.4 通过观测单星确定定向角度的算法56

2.5 在惯性坐标系中进行天文定向的工作方案示例59

第3章 用观测单星的星敏感器信息在轨道坐标系中进行航天器定向66

3.1 工作基准星的高度角及方位角程序值的计算66

3.2 用带垂直外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法71

3.3 用带水平外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法76

3.4 作为两颗基准星方向间夹角函数的定向角度的确定算法78

3.5 航天器在轨道坐标系中进行定向的工作方案示例85

第4章 用观测星场的星敏感器进行航天器定向88

4.1 任务描述88

4.2 星体的辨识88

4.3 航天器在惯性坐标系中方位的确定96

4.4 航天器在轨道坐标系中方位的确定104

第5章 天文定向系统的精度分析及优化110

5.1 天文定向系统的基本误差源110

5.2 天文定向算法的方法误差评估111

5.3 有随机干扰作用下天文定向系统的综合问题118

5.4 用于分析及优化天文定向系统的随机量的生成120

5.5 内插法在天文定向系统分析和优化中的应用124

5.6 半自动天文定向系统的精度分析（例1）131

5.7 陀螺稳定平台天文修正系统参数的统计优化（例2）139

第6章 天文系统作为在轨控制组合的一元化信息单元153

6.1 航天器综合自主天文导航与定向系统设计原则153

6.2 工作基准星数目的选择155

6.3 星敏感器的初始对准，基准星的搜寻与观测157

参考文献162