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第1章 绪论1

1.1 惯导及陀螺仪的发展动态2

1.1.1 惯性导航系统的发展及现状2

1.1.2 光纤陀螺的发展及现状2

1.2 光纤陀螺误差分析及信号处理研究概况6

1.2.1 傅里叶变换6

1.2.2 小波变换7

1.2.3 提升小波变换9

1.2.4 希尔伯特-黄变换10

1.2.5 分形理论及1/f′分形噪声11

1.3 本书内容安排13

参考文献15

第2章 光纤陀螺的噪声建模及误差分析20

2.1 光纤陀螺的原理及特点21

2.1.1 光纤陀螺的特点21

2.1.2 萨格奈克效应22

2.1.3 开环光纤陀螺的基本原理23

2.1.4 闭环光纤陀螺的基本原理25

2.2 激光陀螺的原理及特点27

2.2.1 激光陀螺的基本原理28

2.2.2 激光陀螺的特点28

2.2.3 激光陀螺的结构29

2.3 光纤陀螺的噪声分类及性能指标29

2.3.1 光纤陀螺的噪声分类29

2.3.2 光纤陀螺的主要性能指标32

2.4 激光陀螺中的噪声分类33

2.5 光纤陀螺信号特征33

2.6 光纤陀螺系统建模与仿真34

2.6.1 光纤陀螺动态建模与仿真35

2.6.2 光纤陀螺随机建模与仿真39

2.7 光纤陀螺的噪声特性及测试45

2.8 本章小结48

参考文献48

第3章 分形理论的基础知识50

3.1 分形理论的应用前景50

3.2 引入分形理论的意义51

3.3 分形信号的定义及性质53

3.3.1 分形信号的定义53

3.3.2 分形信号的性质53

3.3.3 分形信号的小波域模型及特征54

3.3.4 分形布朗运动56

3.4 本章小结57

参考文献57

第4章 小波分析理论的基础知识59

4.1 小波分析的基本理论60

4.1.1 连续小波的定义60

4.1.2 连续小波的性质61

4.1.3 离散小波变换62

4.2 多分辨分析和Mallat算法63

4.2.1 正交多分辨分析63

4.2.2 正交小波的构造64

4.3 本章小结66

参考文献66

第5章 提升小波理论的基础知识67

5.1 提升小波分析的优势67

5.2 提升小波分析的实现68

5.3 小波分解与重构的多相位表示70

5.4 多相位矩阵的因子分解72

5.5 本章小结73

参考文献74

第6章 经验模态分解方法的基础知识75

6.1 瞬时频率和本征模态函数75

6.2 经验模态分解方法76

6.3 本章小结79

参考文献82

第7章 基于分形理论的光纤陀螺信号处理83

7.1 极大似然估计的基本思想83

7.2 极大似然估计的重要性质85

7.3 小波变换域的极大似然估计85

7.4 小波变换域极大似然估计算法的检验89

7.5 本章小结91

参考文献91

第8章 基于小波分析的光纤陀螺信号处理93

8.1 Mallat算法93

8.2 Mallat算法的校验94

8.3 小波滤波算法95

8.4 小波滤波算法的策略96

8.5 小波软阈值滤波算法97

8.5.1 小波滤波算法的应用98

8.5.2 小波滤波算法的过程100

8.6 仿真实验及分析101

8.7 本章小结105

参考文献105

第9章 基于自适应提升小波分析的光纤陀螺信号处理107

9.1 自适应提升小波分析方法107

9.1.1 更新滤波器设计108

9.1.2 预测滤波器设计108

9.2 Harr自适应提升小波滤波方法110

9.2.1 Harr提升小波变换110

9.2.2 仿真实验与分析111

9.3 DB4自适应提升小波滤波方法116

9.3.1 DB4提升小波变换116

9.3.2 仿真实验与分析118

9.4 本章小结121

参考文献121

第10章 基于混合型经验模态分解的光纤陀螺信号处理122

10.1 经验模态分解滤波方法122

10.2 经验模态分解方法的缺陷123

10.2.1 端点效应处理123

10.2.2 高频信号处理125

10.3 混合型经验模态分解滤波策略126

10.4 仿真实验及分析127

10.5 本章小结129

参考文献129

第11章 总结与展望131