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第1章 概述1

1.1 数字信号处理的概念1

1.1.1 模拟信号与数字信号1

1.1.2 信号的处理方式2

1.2 DSP芯片的结构特点3

1.2.1 采用哈佛总线结构4

1.2.2 采用流水线技术4

1.2.3 增加硬件功能单元5

1.3 TI公司典型DSP产品6

1.3.1 TMS320系列DSP分类6

1.3.2 TMS320F28x系列概况7

1.3.3 F28075的封装及引脚定义9

第2章 F28075的结构原理11

2.1 F28075的内部结构11

2.1.1 F28075的基本组成11

2.1.2 F28075的总线结构13

2.2 F28075中CPU基本结构14

2.2.1 F28075的运算执行单元15

2.2.2 F28075的寄存器组17

2.2.3 F28075的流水线操作21

2.3 F28075的存储器配置23

2.3.1 内部存储器24

2.3.2 双代码安全模块DCSM27

2.3.3 片上外设35

2.4 三角数学运算单元TMU35

2.4.1 TMU功能概述35

2.4.2 TMU指令解析36

第3章 系统初始化模块39

3.1 F28075时钟及控制39

3.1.1 F28075时钟的产生39

3.1.2 F28075系统时钟的分配47

3.1.3 F28075的低功耗模式49

3.1.4 F28075的看门狗电路52

3.1.5 系统初始化综合应用案例55

3.2 F28075的CPU定时器58

3.2.1 定时器结构原理58

3.2.2 定时器中断申请途径59

3.2.3 定时器寄存器及位域结构体定义59

3.2.4 定时器应用示例64

3.3 寄存器的保护功能65

第4章 编程开发环境及程序应用语言67

4.1 软件开发及COFF概念67

4.1.1 CCSv6的安装及基本设置67

4.1.2 CCSv6调试环境70

4.2 创建链接器命令文件——CMD73

4.2.1 CMD文件概述73

4.2.2 存储器映射说明及程序段的放置75

4.3 F28075的C语言编程基础77

4.3.1 F28075的C语言数据型77

4.3.2 C语言重要的关键字78

4.3.3 CCS综合应用——如何创建工程文件79

第5章 F28075的GPIO应用84

5.1 GPIO功能结构84

5.1.1 GPIO引脚分组及控制84

5.1.2 GPIO的输入限定85

5.1.3 GPIO寄存器87

5.1.4 寄存器的位域结构95

5.1.5 GPIO特殊功能函数97

5.2 X-Bar原理解析104

5.2.1 输入X-Bar104

5.2.2 输出X-Bar106

5.3 GPIO应用例程110

第6章 F28075的复位及中断系统116

6.1 复位及程序引导过程116

6.1.1 F28075的复位源116

6.1.2 引导加载程序116

6.1.3 复位代码流119

6.2 中断系统的结构120

6.2.1 F28075中断管理机制121

6.2.2 PIE外设中断扩展模块126

6.2.3 PIE初始化及中断响应135

6.2.4 不可屏蔽中断NMI原理解析137

6.2.5 外部中断138

6.2.6 应用实例——如何创建中断服务程序139

第7章 F28075的模拟子系统142

7.1 数／模转换器ADC142

7.1.1 ADC模块的构成143

7.1.2 ADC的触发及转换优先级146

7.1.3 ADC后续处理块150

7.1.4 ADC的时钟流152

7.1.5 校准参考及有符号电压处理153

7.1.6 ADC相关寄存器157

7.1.7 ADC例程分析166

7.2 比较器子系统CMPSS174

7.2.1 CMPSS概述174

7.2.2 CMPSS功能原理175

7.2.3 CMPSS相关寄存器176

7.2.4 CMPSS应用例程180

7.3 数／模转换模块DAC181

7.3.1 DAC的功能原理181

7.3.2 DAC相关寄存器182

7.3.3 DAC应用例程183

7.4 Delta-Segma滤波器模块SDFM187

第8章 F28075片上控制外设189

8.1 增强型脉宽调制模块ePWM189

8.1.1 ePWM原理概述189

8.1.2 时间基准子模块原理及应用191

8.1.3 计数器比较子模块原理及应用199

8.1.4 动作限定子模块原理及应用204

8.1.5 ePWM计算实例——如何产生对称及非对称波形213

8.1.6 死区控制子模块原理及应用214

8.1.7 数字比较及触发区子模块的原理及应用219

8.1.8 事件触发子模块原理及应用229

8.1.9 ePWM模块应用实例232

8.2 高分辨率增强型脉宽调制模块HRPWM239

8.2.1 HRPWM的操作方式240

8.2.2 高分辨率周期控制242

8.2.3 HRPWM模块的寄存器244

8.2.4 HRPWM应用实例247

8.3 增强型捕获模块——eCAP252

8.3.1 捕获操作模式及APWM操作模式252

8.3.2 eCAP模块的寄存器255

8.3.3 eCAP程序例程257

第9章 控制率加速器CLA原理及应用265

9.1 控制率加速器CLA概述265

9.1.1 CLA的功能原理265

9.1.2 CLA存储器及寄存器访问267

9.2 CLA的任务编程268

9.2.1 什么是CLA的任务268

9.2.2 CLA的初始化269

9.2.3 CLA的编程语言274

9.3 CLA的应用实例——浮点FIR滤波器设计279

第10章 F28075系统设计285

10.1 JTAG仿真分析285

10.2 Flash配置及存储器性能286

10.3 Flash编程290

10.3.1 Flash编程基础290

10.3.2 Flash操作代码分析292

第11章 F28075片上串行通信单元297

11.1 串行通信基本概念297

11.2 SCI通信模块及应用298

11.2.1 SCI基本数据格式298

11.2.2 SCI工作原理300

11.2.3 多重处理器唤醒模式301

11.2.4 SCI相关寄存器302

11.2.5 SCI应用示例307

11.3 SPI通信模块及应用311

11.3.1 SPI数据传输原理312

11.3.2 SPI相关寄存器313

11.3.3 SPI应用实例318

11.4 I2C通信模块及应用321

11.4.1 I2C总线概述321

11.4.2 I2C总线基本原理322

11.4.3 I2C相关寄存器325

11.4.4 I2C应用实例331

11.5 CAN通信模块及应用332

11.5.1 CAN通信工作原理333

11.5.2 CAN模块相关寄存器336

11.5.3 CAN应用实例349

11.6 USB通信模块概述358

第12章 基于F28075的工程应用360

12.1 电动机的数字控制360

12.1.1 交流电动机运行原理概述360

12.1.2 交流电动机控制原理概述362

12.1.3 3相电压源逆变器控制原理365

12.1.4 电机控制器典型系统设计376

12.1.5 永磁同步电动机直接转矩控制技术的研究378

12.2 基于DSP的PWM整流器设计393

12.2.1 PWM整流电路拓扑393

12.2.2 电压型PWM整流器的控制方法399

12.2.3 PWM整流器的建模及基本特性400

12.2.4 PWM整流器的数字化实现方案404

附录A 浮点汇编指令407

附录B 外设时钟控制寄存器PCIKCRn（n＝0～14）位格式434

附录C PIE中断向量表存储器定位435

附录D PieVectTableInit的结构体定义442

附录E 正弦数据表（Q15格式）448

参考文献454