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第1章 绪论1

1.1 空间系绳系统概述1

1.2 空间系绳系统实验2

1.3 系绳材料与结构9

第2章 空间系绳系统动力学建模14

2.1 坐标系定义及坐标转换关系14

2.2 基于“哑铃模型”的建模方法22

2.3 基于“珠式模型”的建模方法27

第3章 空间系绳系统标称展开轨迹设计36

3.1 静态展开过程标称轨迹设计36

3.2 动态展开过程标称轨迹设计48

第4章 空间系绳系统舱体辅助返回的展开过程计算及仿真53

4.1 空间系绳系统辅助返回方案及原理53

4.2 空间系绳系统辅助返回再入条件计算57

4.3 空间系绳系统辅助返回控制律设计59

4.4 空间系绳系统辅助返回的再入条件影响因素分析71

第5章 空间系绳系统在轨发射的展开过程计算及仿真分析90

5.1 在轨发射方式分析91

5.2 空间系绳系统在轨发射的基本原理及方案93

5.3 空间系绳系统轨道参数影响因素的仿真分析96

第6章 空间系绳系统平衡状态基本理论与建模106

6.1 空间系绳系统平衡状态的建模106

6.2 空间系绳系统平衡位置计算与分析111

6.3 系绳系统临界绳长的计算与分析123

第7章 空间绳网系统交会捕获空间碎片的运动分析132

7.1 交会捕获条件的分析132

7.2 摆动交会捕获方案研究133

7.3 摆动交会跟踪控制律设计140

7.4 空间系绳系统动态释放空间碎片的仿真分析144

第8章 空间系绳系统状态保持稳定控制153

8.1 标准系数法及性能指标的分析综合153

8.2 基于标准系数法的模态控制方法162

8.3 空间系绳系统可控性、可观性以及稳定性分析169

8.4 状态信息完全情况下空间系绳系统状态保持稳定控制仿真分析172

8.5 状态信息不完全情况下空间系绳系统状态保持稳定控制仿真分析180

参考文献191