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绪论1

第一篇 静力学3

第1章 静力学公理和物体的受力分析4

1.1静力学公理4

1.2约束和约束反力6

1.3物体的受力分析与受力图9

小结12

思考题13

习题14

第2章 平面力系16

2.1平面汇交力系16

2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法16

2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法18

2.2力矩 平面力偶系20

2.2.1力矩20

2.2.2平面力偶系的合成与平衡22

2.3平面一般力系26

2.3.1力线平移定理26

2.3.2平面一般力系的简化27

2.3.3平面一般力系的平衡30

2.4物体系统的平衡 静定问题和超静定问题33

2.5平面简单桁架的内力计算36

2.6滑动摩擦38

2.6.1滑动摩擦力39

2.6.2摩擦角与自锁现象40

2.6.3考虑滑动摩擦时的平衡问题42

小结45

思考题47

习题50

第3章 空间力系58

3.1空间汇交力系58

3.2力对点的矩和力对轴的矩60

3.3空间力偶系62

3.4空间一般力系64

3.4.1空间一般力系的简化64

3.4.2空间一般力系的平衡64

小结65

思考题66

习题66

第二篇 材料力学69

第4章 材料力学的基本概念69

4.1材料力学的任务69

4.2变形固体的基本假设70

4.3内力、截面法和应力的概念71

4.4位移与应变的概念73

4.5杆件变形的基本形式74

小结76

思考题77

习题78

第5章 拉伸、压缩与剪切80

5.1轴力及轴力图80

5.2轴向拉伸、压缩时的应力82

5.2.1轴向拉伸、压缩时横截面上的正应力83

5.2.2轴向拉伸、压缩时斜截面上的应力84

5.3轴向拉伸、压缩时材料的力学性能85

5.3.1轴向拉伸时材料的力学性能85

5.3.2轴向压缩时材料的力学性能88

5.4轴向拉伸、压缩时的强度计算89

5.5轴向拉伸、压缩时的变形92

5.6拉伸、压缩超静定问题95

5.7应力集中的概念97

5.8连接件的实用强度计算98

5.8.1剪切实用强度计算99

5.8.2挤压实用强度计算101

小结103

思考题105

习题107

第6章 扭转111

6.1外力偶矩的计算 扭矩及扭矩图111

6.2薄壁圆筒的扭转114

6.2.1薄壁圆筒扭转时的切应力114

6.2.2切应力互等定理115

6.2.3剪切胡克定律115

6.3圆轴扭转时的应力和强度计算116

6.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力116

6.3.2圆轴扭转时强度计算119

6.4圆轴扭转时的变形和刚度计算121

6.4.1圆轴扭转时的变形121

6.4.2圆轴扭转时的刚度计算121

6.5圆轴扭转时的超静定问题124

小结125

思考题126

习题127

第7章 弯曲130

7.1平面弯曲的概念及梁的计算简图130

7.2梁的剪力与弯矩 剪力图与弯矩图131

7.2.1剪力与弯矩131

7.2.2剪力方程与弯矩方程 剪力图与弯矩图134

7.2.3剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系138

7.3梁的正应力和强度计算141

7.3.1梁的正应力141

7.3.2梁的正应力强度条件145

7.4梁的切应力和强度计算148

7.4.1梁的切应力148

7.4.2梁的切应力强度计算151

7.5提高梁弯曲强度的措施153

7.6梁的变形和刚度计算157

7.6.1挠曲线近似微分方程157

7.6.2积分法求梁的变形159

7.6.3叠加法求梁的挠度和转角163

7.6.4梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施165

7.7简单超静定梁166

小结168

思考题169

习题170

第8章 应力状态和强度理论177

8.1应力状态的概念177

8.2二向应力状态179

8.2.1二向应力状态的解析法179

8.2.2二向应力状态的图解法183

8.3三向应力状态186

8.4广义胡克定律188

8.5强度理论及其应用189

8.5.1材料的破坏形式190

8.5.2常用的强度理论及其应用190

小结193

思考题195

习题195

第9章 组合变形的强度计算198

9.1拉伸（压缩）与弯曲的组合199

9.2扭转与弯曲的组合202

小结204

思考题205

习题206

第10章 压杆稳定209

10.1压杆稳定的概念209

10.2细长压杆的临界力210

10.2.1两端铰支细长压杆的临界力210

10.2.2其他支座条件下细长压杆的临界力211

10.3压杆的临界应力及临界应力总图212

10.3.1细长压杆的临界应力213

10.3.2临界应力总图214

10.4压杆的稳定计算216

10.5提高压杆稳定性的措施218

小结219

思考题219

习题220

第三篇 运动学223

第11章 点的运动学和刚体的基本运动223

11.1点的运动学223

11.1.1矢量法223

11.1.2直角坐标法225

11.1.3自然法228

11.2刚体的基本运动232

11.2.1刚体的平行移动232

11.2.2刚体的定轴转动235

小结240

思考题241

习题242

第12章 点的合成运动246

12.1点的合成运动的基本概念246

12.2点的速度合成定理247

12.3点的加速度合成定理249

12.3.1牵连运动为平移时点的加速度合成定理250

12.3.2牵连运动为转动时点的加速度合成定理252

小结254

思考题255

习题256

第13章 刚体的平面运动259

13.1基本概念与运动分解259

13.2平面图形内各点的速度计算261

13.2.1基点法261

13.2.2瞬心法264

13.3平面图形内各点的加速度计算266

小结269

思考题270

习题271

第四篇 动力学273

第14章 质点动力学273

14.1动力学的基本定律273

14.2质点动力学微分方程274

小结277

思考题278

习题278

第15章 动力学普遍定理280

15.1动量与动量定理280

15.1.1动量与冲量280

15.1.2动量定理280

15.1.3质心运动定理283

15.2动量矩与动量矩定理285

15.2.1动量矩286

15.2.2动量矩定理287

15.2.3刚体绕定轴转动的微分方程288

15.2.4刚体平面运动的微分方程292

15.3动能与动能定理293

15.3.1功与功率293

15.3.2动能296

15.3.3动能定理298

15.3.4势力场、势能、机械能守恒定律301

15.4动力学普遍定理的综合应用303

小结305

思考题308

习题309

第16章 机械振动基础316

16.1单自由度系统的自由振动316

16.1.1自由振动微分方程及其解316

16.1.2无阻尼自由振动的特点317

16.1.3弹簧的并联与串联319

16.1.4计算固有频率的能量法321

16.2单自由度系统的有阻尼自由振动323

16.3单自由度系统的受迫振动326

16.3.1受迫振动微分方程及其解326

16.3.2阻尼对受迫振动的影响329

16.4隔振330

小结331

思考题332

习题332

第五篇 动载荷强度问题334

第17章 构件的动载荷强度334

17.1惯性力 达朗贝尔原理334

17.1.1质点的达朗贝尔原理334

17.1.2质点系的达朗贝尔原理335

17.1.3刚体惯性力系的简化337

17.2考虑惯性力时的应力计算340

17.3受冲击载荷时的应力和变形计算342

17.4构件抗冲击能力的措施345

小结346

思考题347

习题348

第18章 构件的疲劳强度351

18.1交变应力与应力循环特性351

18.2疲劳破坏的概念353

18.3疲劳极限及其测定353

18.4影响构件疲劳极限的主要因素355

18.5对称循环下构件的疲劳强度计算360

18.6提高构件疲劳强度的措施361

小结363

思考题364

习题364

附录A截面的几何性质366

附录B梁在简单载荷作用下的变形375

附录C型钢表377

附录D习题答案384

主要符号396

参考文献397