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第一章 绪论1

第一节 研究背景及意义1

第二节 突发事件应急物流管理体系概述7

第三节 应急物流配送车辆路网路径实时生成方法研究的必要性23

第四节 研究框架及其主要内容23

第一篇 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究29

第二章 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究综述29

第一节 问题的提出与研究意义29

第二节 车辆导航地图多尺度空间数据模型国内外研究进展33

第三节 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究内容与思路36

第三章 基于节点重要性的连通性指标研究40

第一节 网络节点重要性指标国内外研究进展40

第二节 基于节点删除的连通性度量指标——相对连通系数44

第三节 相对连通系数的近似定义46

第四节 基于主成分分析的多点相对连通系数52

第五节 算例与讨论54

第六节 本章小结70

第四章 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究72

第一节 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型需求分析72

第二节 基于广义尺度的应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型74

第三节 网络抽样化简方法的拓展讨论85

第四节 本章小结95

第五章 应急物流配送车辆导航地图分解算法的研究97

第一节 网络分解算法研究进展97

第二节 基于向量降维的应急物流配送车辆导航地图多尺度分解99

第三节 基于主成分分析的应急物流配送车辆导航系统地图分解算法101

第四节 多点相对连通系数的计算105

第五节 对生成子图的连通性检测和补正107

第六节 本章小结110

第六章 应急物流车辆监控导航实验平台开发112

第一节 应急物流车辆监控导航实验平台总体设计112

第二节 嵌入式试验开发板的选择和调试116

第三节 嵌入式操作系统的选择和交叉编译119

第四节 嵌入式GIS平台的选择和安装126

第五节 电子地图的格式转换和装载132

第六节 物流车载终端程序的开发133

第七节 服务器-车载终端分布式物流车辆监控导航实验及性能对比137

第八节 本章小结141

第二篇 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究145

第七章 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究综述145

第一节 问题的提出与研究意义145

第二节 情景分析方法国内外研究进展148

第三节 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究内容与思路153

第八章 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究157

第一节 应急物流配送的情景演变特征157

第二节 应急物流配送情景的路段表达158

第三节 应急物流配送的情景演变路网表达方法163

第四节 本章小结165

第九章 不确定条件下的应急物流配送路径规划情景演化模型166

第一节 不确定规划研究进展166

第二节 基于情景分析的应急路网环境的路径选择建模173

第三节 应急物流配送路径综合满意度表达方法175

第四节 应急物流配送路径不确定规划模型及求解算法179

第五节 应用实例——福建省暴雨灾害应急物流配送情景演变分析181

第六节 本章小结186

第十章 基于灾害扩散仿真的南方雪灾应急物流配送模型——以湖南衡阳为例187

第一节2008年南方冰雪灾害及其对湖南应急救灾物流的影响187

第二节 南方冰雪灾害扩散对道路影响的仿真模型189

第三节 基于灾害扩散仿真的南方雪灾物资补给路线选择模型192

第四节 湖南衡阳救灾物资快速补给路径规划分析194

第五节 结果评价204

第六节 本章小结205

第十一章 总结与展望207

第一节 总结207

第二节 商业前景210

第三节 研究展望212

参考文献214

附录A利用递归方法近似估算网络节点相对连通系数的程序源代码234

附录B调用Matlab对矩阵做奇异值分解的程序源代码243

附录C对生成的子网进行连通性检测、补正的源代码247

附录D利用蒙特卡洛算法求路径的综合满意度的程序源代码254