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第一章 绪论1

第一节 机械的组成与分类1

第二节 机械运动设计的研究范围与任务2

第二章 平面机构的结构分析3

第一节 机构结构分析的内容及目的3

第二节 平面机构的组成3

第三节 平面机构运动简图6

第四节 平面机构的自由度8

第五节 平面机构运动的可能性与确定性10

第六节 计算平面机构自由度应注意的事项11

第七节 平面机构中的高副低代14

第三章 运动副中的摩擦16

第一节 移动副中的摩擦16

第二节 螺旋副中的摩擦20

第三节 转动副中的摩擦21

第四章 平面连杆机构的运动分析与设计25

第一节 平面连杆机构及其应用25

第二节 平面四杆机构的基本知识26

第三节 平面四杆机构的演化31

第四节 平面连杆机构速度分析的瞬心法34

第五节 平面连杆机构运动分析的矢量图解法37

第六节 平面连杆机构运动设计的图解法41

第七节 平面连杆机构运动分析与设计的解析法45

第五章 凸轮机构的运动设计46

第一节 凸轮机构的分类及其应用46

第二节 凸轮机构工作过程分析47

第三节 从动件常用运动规律48

第四节 凸轮机构运动设计的图解法53

第五节 凸轮机构运动设计的解析法57

第六节 凸轮机构基本参数的确定59

第六章 齿轮机构的运动设计62

第一节 齿轮机构的应用与分类62

第二节 齿廓啮合基本定律63

第三节 渐开线的性质与渐开线方程64

第四节 渐开线齿轮的啮合特性67

第五节 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸68

第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动71

第七节 渐开线齿廓的切削加工与根切现象77

第八节 渐开线变位齿轮运动设计80

第九节 斜齿圆柱齿轮机构运动设计85

第十节 交错轴斜齿轮机构运动设计93

第十一节 蜗杆蜗轮机构运动设计94

第十二节 锥齿轮机构运动设计99

第七章 齿轮传动链的运动设计105

第一节 齿轮传动链的分类105

第二节 定轴轮系的传动比107

第三节 周转轮系的传动比108

第四节 复合轮系的传动比111

第五节 轮系的功用112

第六节 行星轮系各轮齿数的确定114

第七节 周转轮系的演变116

第八章 间歇机构的运动设计119

第一节 棘轮机构119

第二节 槽轮机构121

第三节 不完全齿轮机构122

第四节 凸轮式间歇运动机构124

第九章 刚性回转体的平衡125

第一节 刚性回转体平衡的分类125

第二节 刚性回转构件的平衡计算126

第三节 刚性回转机构的平衡试验与平衡精度130

附录 习题与参考答案133

参考文献153