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第一篇 理论力学1

绪言1

第一章 刚体静力学的基本概念和公理1

1 刚体静力学的任务和基本概念1

2 约束及约束反力3

3 刚体静力学基本公理5

4 受力分析7

5 力的分解及其在航海实践中的应用9

习题11

第二章 汇交力系13

1 汇交力系合成的几何法及平衡条件13

2 汇交力系合成的解析法及平衡方程17

3 船用单吊杆受力分析22

习题26

第三章 力矩和力偶理论29

1 力对点之矩及合力矩定理29

2 力偶及力偶矩〓力偶系的合成及平衡条件33

3 空间力对点之矩矢及力对轴之矩37

习题41

第四章 平面任意力系43

1 平面任意力系的简化43

2 平面任意力系平衡条件和平衡方程48

3 考虑摩擦力时的物体平衡问题52

习题59

第五章 空间任意力系65

1 空间任意力系的简化65

2 空间任意力系简化的最后结果66

3 空间任意力系的平衡方程67

习题70

第六章 平行力系中心和重心72

1 平行力系中心72

2 重心的坐标公式73

3 求重心坐标的方法75

4 船舶重心求法77

习题82

第七章 点的运动学85

1 运动学的研究对象和基本概念85

2 决定点的运动的基本方法86

3 点的直线运动方程 速度与加速度88

4 点的曲线运动方程 速度与加速度91

5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影92

6 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影93

习题97

第八章 刚体的基本运动100

1 刚体的平动100

2 刚体的定轴转动101

3 转动刚体上各点的速度与加速度103

4 角速度和角加速度矢量 以矢性积表示点的速度和加速度106

习题108

第九章 点的复合运动109

1 点的相对运动、绝对运动和牵连运动110

2 速度合成定理111

3 加速度合成定理117

习题124

第十章 刚体的平面运动127

1 刚体平面运动的概念127

2 刚体的平面运动方程 平面运动的分解127

3 平面图形内各点的速度 瞬时速度中心129

习题135

第十一章 惯性系及非惯性系的质点运动微分方程138

1 动力学研究对象 质点及质点系138

2 动力学基本定律138

3 质点的运动微分方程及其在船舶操纵中的应用140

4 质点惯性力概念及达朗伯原理147

5 质点相对运动的动力学基本方程151

习题156

第十二章 动量定理159

1 动力学普遍定理引言159

2 质点及质点系动量定理160

3 质点系的质心运动定理166

4 潮汐现象的定性分析169

习题171

第十三章 动量矩定理174

1 动量矩的概念与计算174

2 质点及质点系动量矩定理177

3 刚体绕定轴转动的运动微分方程183

4 转动惯量的计算及平行移轴定理184

习题187

第十四章 动能定理191

1 力的功191

2 物体的动能194

3 质点及质点系动能定理196

4 功率及功率方程 机械效率201

5 机械能守恒定律203

6 应用功的图示法分析船舶动稳性的力学原理207

习题208

第十五章 刚体定点运动及陀螺仪理论基础212

1 刚体定点运动 绕相交轴转动的合成212

2 定点运动刚体内各点的速度和加速度214

3 刚体定点运动方程 赖柴耳角217

4 欧拉动力学方程及陀螺仪技术方程219

5 陀螺仪近似理论224

6 岁差现象简介229

习题230

第二篇 材料力学234

绪言234

第十六章 杆件的拉伸和压缩236

1 直杆拉伸和压缩时的内力 截面法236

2 直杆受拉伸和压缩时的应力和应变238

3 低碳钢和铸铁受静载拉伸压缩时的机械性质242

4 受拉伸或压缩杆件的强度分析245

5 拉伸和压缩的动载荷问题248

6 拉压杆件连接部分的强度计算251

习题257

第十七章 梁的弯曲260

1 梁的简化 梁的基本形式261

2 剪力图和弯矩图263

3 船体的纵向弯曲268

4 纯弯曲时梁的正应力 正应力强度条件272

5 弯曲时的剪应力280

习题285

第十八章 圆轴的扭转290

1 外力偶矩 扭矩和扭矩图290

2 剪应力及剪应变 剪切虎克定律291

3 圆轴扭转时的强度和刚度分析292

习题295

第十九章 压杆稳定计算297

1 求临界载荷的欧拉公式297

2 压杆的临界应力299

3 压杆的稳定计算301

习题304

附录Ⅰ 船上常用钢丝绳规格306

附录Ⅱ 型钢规格表308