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绪论1

第一篇 理论力学基础3

第一章　静力学基础3

第一节　静力学的基本概念3

第二节　静力学公理4

第三节　约束与约束反作用力5

第四节　物体的受力分析和受力图8

第二章　平面汇交力系10

第一节　三力平衡汇交定理10

第二节　平面汇交力系合成的解析法11

第三节　平面汇交力系平衡的解析条件13

第三章　力矩和力偶15

第一节　力矩15

第二节　力偶17

第三节　平面力偶系的合成及平衡条件19

第四节　力的平移定理20

第四章　平面任意力系21

第一节　平面任意力系的概念21

第二节　平面平行力系的平衡23

第五章　摩擦25

第一节　滑动摩擦25

第二节　摩擦角和自锁26

第三节　滚动摩阻概述28

第六章　刚体的定轴转动30

第一节　转速和线速度30

第二节　转动惯量的概念31

第三节　刚体变速转动与转动动力学方程33

第四节　转矩的功率、机械效率33

第二篇 材料力学35

第七章　材料力学基础35

第一节　材料力学的基本概念35

第二节　拉伸和压缩36

第三节　剪切和挤压42

第四节　圆轴的扭转44

第五节　直梁的弯曲47

第六节　材料力学其它常用知识51

第三篇 机械传动54

第八章　摩擦传动和带传动54

第一节　摩擦轮传动54

第二节　带传动56

第九章　螺旋传动64

第一节　螺纹的种类及应用64

第二节　螺旋传动67

第十章　链传动和齿轮传动71

第一节　链传动71

第二节　齿轮传动74

第十一章　轮系92

第一节　轮系的应用和分类92

第二节　定轴轮系93

第三节　周转轮系95

第四篇 常用机构及轴系零件第十二章　平面连杆机构99

第一节　四杆机构的基本类型99

第二节　四杆机构的演化及应用102

第三节　四杆机构的运动特性104

第十三章　凸轮机构106

第一节　凸轮机构的概述106

第二节　凸轮机构从动件的运动规律107

第十四章　其它常用机构110

第一节　变速机构110

第二节　变向机构115

第三节　间歇运动机构117

第十五章　轴系零件121

第一节　键和销的联接121

第二节　轴124

第三节　轴承127

第四节　联轴器、离合器、制动器136

第五篇 液压传动和气压传动第十六章　液压传动的基本概念142

第一节　液压传动概述142

第二节　压力和流量144

第三节　液压传动的压力、流量损失和功率149

第十七章　液压元件152

第一节　液压泵152

第二节　液压油缸156

第三节　液压控制阀161

第四节　辅助元件166

第十八章　液压基本回路及系统实例分析168

第一节　液压基本回路168

第二节　液压系统实例分析172

第十九章　气压传动176

第一节　气压传动的工作过程及组成176

第二节　气动元件178

第三节　气压传动实例182

附录184

一、中华人民共和国法定计量单位（GB 3100—86摘录）184

二、机构运动简图符号（GB 4460—84摘录）184

三、常用液压系统图图形符号（GB 786—76摘录）195

参考文献199