基于ARM的小功率电动汽车控制器开发【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

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第1章 绪论1

第2章 软件开发环境介绍5

2.1软件的安装5

2.2创建工程8

2.3编辑工程文件10

2.4下载和调试程序22

2.5本章总结25

第3章 Keil μVision中的C语言编程27

3.1C语言简介27

3.2C语言的main（）函数28

3.3C语言中的变量30

3.3.1变量的本质30

3.3.2变量的名称规范30

3.3.3变量的声明和赋值31

3.3.4基本数据类型32

3.3.5基本数据类型变量的声明和赋值34

3.3.6高级数据类型38

3.3.7变量的生存期64

3.4C语言中的常量67

3.4.1数字型常量67

3.4.2字符型常量67

3.5C语言的运算符67

3.5.1模块运算符67

3.5.2算数运算符68

3.5.3变量自操作70

3.5.4大小关系运算符71

3.5.5逻辑关系运算符72

3.5.6特殊运算符73

3.6C语言中的语句74

3.6.1赋值语句74

3.6.2判断语句74

3.6.3循环语句for76

3.6.4循环语句while77

3.6.5循环语句do/while78

3.6.6循环终止语句79

3.7C语言的函数80

3.8宏定义82

3.9本章小结84

第4章 串行通信接口及应用85

4.1串行通信硬件电路设计85

4.1.1控制器侧的硬件电路设计85

4.1.2计算机侧的硬件电路设计86

4.2上位机的串口通信软件88

4.2.1软件总体设计方案88

4.2.2上位机与ARM的通信协议107

4.2.3实时调试软件的设计与开发109

4.2.4参数刷写软件的设计与开发135

4.3ARM芯片中UART通信协议的编程实现167

4.4系统通信功能验证175

4.4.1实时调试软件功能验证175

4.4.2参数刷写软件功能验证176

4.5本章小结177

第5章 EEPROM数据存储179

5.1基于SPI接口的硬件电路设计179

5.2SPI协议及编程实现180

5.2.1SPI模块及芯片管脚配置180

5.2.2利用SPI读写EEPROM183

5.3本章小结190

第6章 数字输入输出接口191

6.1挡位信号处理电路及设计191

6.2故障信号处理电路及设计193

6.3制动信号处理电路及设计196

6.4指示灯处理电路及设计198

6.5主继电器驱动电路201

6.6代码示例203

6.7本章小结204

第7章 模拟采样功能205

7.1浮点型数据的处理205

7.2模拟采样电路的硬件设计207

7.2.1电流采样电路设计207

7.2.2电压采样电路设计208

7.2.3温度采样电路设计210

7.2.4加速踏板采样电路设计213

7.3模拟信号采样功能的编程实现215

7.4本章小结221

第8章 脉冲宽度调制功能223

8.1硬件电路设计方案223

8.2软件编程实现224

8.2.1管脚功能的配置224

8.2.2定时器及PWM功能的配置225

8.2.3定时器周期中断的使能与处理227

8.3调制算法设计229

8.4本章小结231

第9章 电动机转速测量方法233

9.1电动机编码器测速原理234

9.1.1绝对式编码器234

9.1.2增量式编码器235

9.2硬件电路设计238

9.3测量脉冲宽度测速239

9.3.1获取旋转方向239

9.3.2获得转速大小243

9.4计数脉冲个数测速247

9.4.1设置计数模式247

9.4.2计算转速大小250

9.5本章小结252

第10章 CAN通信功能253

10.1硬件电路及端口配置253

10.2通信协议与软件编程实现254

10.2.1通信协议介绍254

10.2.2通信程序设计255

10.3本章小结259

第11章 控制器程序设计261

11.1主函数流程图261

11.2控制器算法流程图262

11.3车辆运行模式及处理264

11.3.1车辆运行模式分类264

11.3.2故障模式266

11.3.3制动模式266

11.3.4前进行驶模式267

11.3.5倒车模式267

11.3.6滑行模式267

11.3.7驻坡模式1268

11.3.8驻坡模式2268

11.4斜坡函数与PWM状态控制269

11.5本章小结270

参考文献271