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第一章 质点和刚体运动理论发展史概要1

1．力学发展初期的质点和刚体运动理论问题1

2．质点在表面上的运动9

第二章 质点沿表面运动的微分方程25

3．动力学的基本任务25

4．运动的运动学要素26

5．运动的微分方程33

6．相对运动的微分方程46

7．相对运动中的动能方程51

8．用广义坐标投影表示的微粒沿固定表面运动的微分方程52

9．用笛卡儿坐标投影表示的微粒在振动表面上的绝对运动微分方程58

第三章 物料微粒在水平平面上的运动63

10．微粒在静止水平平面上的运动63

11．微粒在等速运动的水平平面上的运动64

12．介质阻力正比于速度一次方时微粒在水平平面上的运动67

13．介质阻力正比于速度平方时微粒在水平平面上的运动70

14．介质有相对运动时微粒在水平平面上的运动，介质的压力正比于速度的一次方73

15．介质有相对运动时微粒在水平平面上的运动，介质的压力正比于速度的平方76

16．过筛时微粒运动的临界速度80

17．当侧向喂入时，物料微粒在等速运动的水平平面上的运动88

18．微粒在水平平面上运动的微分方程的一般形式91

第四章 物料微粒在倾斜平面上的运动94

19．物料微粒在光滑的和有摩擦的倾斜平面上的运动94

20．物料微粒沿倾斜平面运动时消除堵塞的运动学条件96

21．当介质阻力正比于速度一次方时物料微粒在倾斜平面上的运动99

22．当介质阻力正比于速度平方时物料微粒在倾斜平面上的运动101

23．当介质有相对运动且介质的压力正比于速度一次方时微粒在倾斜平面上的运动102

24．当介质有相对运动且介质的压力正比于速度平方时微粒在倾斜平面上的运动105

25．物料微粒在倾斜平面上的纯滚动运动109

26．物料微粒在倾斜平面上滚动及有介质阻力时的运动112

27．侧向喂入时物料微粒在倾斜平面上的运动118

28．当侧向喂入并考虑到介质阻力时微粒在倾斜平面上的运动121

29．微粒在斜面分离器上的运动123

30．微粒在带有侧向运动布带的斜面分离器上的运动127

第五章 物料微粒沿重力曲线和重力表面的运动133

31．微粒沿重力曲线的运动133

32．当有摩擦力和介质阻力作用时微粒沿重力曲线的运动141

33．微粒沿重力曲线的滚动144

34．关于能保证给定的微粒运动学要素的重力曲线148

35．使微粒在运动时有较小法向压力的重力曲线152

36．关于能够保证微粒运动速度在铅直方向或水平方向上的投影等于常数的重力曲线155

37．当介质阻力与速度的任意次方成比例时，微粒沿重力曲线运动问题一般解的某些说明161

38．物料微粒沿固定表面的运动170

第六章 使微粒的运动学要素具有极值的重力滑面176

39．求极值问题的提出176

40．关于解最速降线问题的历史177

41．在重力作用下的微粒最快移动曲线181

42．在有介质阻力作用时微粒沿理想光滑表面运动的最速降线183

43．有摩擦力时的最速降线188

44．有摩擦力和介质阻力作用时的最速降线191

第七章 微粒沿重力滑面运动时的等时现象195

45．关于研究等时曲线的历史195

46．微粒沿等时曲线运动的个别情形197

第八章 微粒在振动表面上的运动206

47．微粒在水平振动表面上的运动206

48．微粒在横向振动的倾斜平面上的运动214

49．微粒在水平振动的倾斜平面上的运动228

50．微粒在振动的倾斜平面上的运动，平面的振动方向沿平面的倾斜方向232

51．农业机械工作部件的圆柱表面237

52．微粒在圆柱外表面上的运动和脱离角的确定237

第九章 微粒在圆柱表面上的运动理论237

53．微粒沿圆柱内表面的运动和滑动开始角及脱离角的确定239

54．在考虑介质阻力的情况下，微粒在圆柱表面上的运动241

55．微粒在倾斜圆柱表面上的运动243

56．微粒沿倾斜圆柱表面运动的微分方程。开始滑动角与脱离角的确定251

57．微粒在倾斜圆柱表面上的惯性运动253

58．微粒沿倾斜圆柱表面运动的某些特殊形式254

59．微粒在倾斜旋转圆柱上的运动微分方程256

60．农业机械工作部件结构元件中的旋转表面262

61．关于已经解决的微粒沿旋转平面运动问题的概述262

第十章 物料微粒沿旋转表面的运动262

62．微粒在绕垂直轴旋转的水平平面上的运动268

63．微粒在绕垂直轴旋转的水平圆盘上的运动，圆盘上垂直地装有直线叶片275

64．微粒在绕垂直轴旋转的水平圆盘上的运动，圆盘上垂直地装有曲线形叶片279

65．微粒在绕水平轴旋转的平面（叶片）上的运动282

66．考虑有介质阻力时微粒在带有直线叶片的水平旋转圆盘上的运动287

67．考虑到介质阻力时微粒沿绕垂直轴旋转的平面的运动289

第十一章 关于微粒在螺旋表面上的运动291

68．螺旋表面及其用途，阿基莫夫问题291

69．螺旋分离器结构参数的确定296

参考文献304