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第1章 电气传动的基本概念1

1.1 电气传动的任务和发展趋势1

1.2 电气传动技术对现代社会发展的作用6

1.3 电气传动系统的构成7

1.4 电气传动的分类10

小知识 转速和角度速度14

自检思考题15

第2章 电气传动的力学原理17

2.1 电动机的机械特性和负载的机械特性17

2.2 电动工况和发电工况21

2.3 电气传动的运动方程22

2.4 机械环节的折算关系26

小知识 圆柱体转动惯量的计算公式31

自检思考题32

第3章 交流电动机电气传动系统34

3.1 交流电动机的调速方法34

3.2 异步电动机的电气传动36

3.2.1 异步电动机的工作原理36

3.2.2 异步电动机的机械特性39

3.2.3 绕线转子异步电动机的起动45

3.2.4 笼型异步电动机的基本特性49

3.2.5 异步电动机在电动工况时的能流图52

3.2.6 异步电动机的定子调压调速和减压起动53

3.2.7 异步电动机的制动55

3.2.8 异步电动机的变极调速60

3.3 同步电动机的电气传动62

3.3.1 同步电动机的工作原理62

3.3.2 同步电动机的运行工况65

3.3.3 同步电动机的励磁电流调节68

3.4 单相异步电动机72

小知识 频敏变阻器73

自检思考题74

第4章 电气传动调速的性能指标75

4.1 基本概念75

4.2 调速性能指标77

小知识 从属控制系统81

自检思考题81

第5章 直流电动机电气传动系统83

5.1 他励直流电动机的机械特性83

5.2 直流电动机的制动89

5.3 晶闸管-直流电动机调速系统92

5.3.1 晶闸管-直流电动机调速系统的基本数据92

5.3.2 晶闸管-直流电动机调速系统的逆变工况95

5.3.3 整流器的内阻和重叠角98

5.3.4 电流断续对机械特性的影响100

5.3.5 晶闸管整流器的高次谐波和功率因数101

5.3.6 电抗器和整流变压器的选择102

5.4 串励直流电动机104

5.5 直流电动机的脉宽调制调速109

小知识 串联谐振和并联谐振113

自检思考题115

第6章 交流电动机的调速系统116

6.1 异步电动机的调速方式116

6.2 异步电动机变频调速的基本原理117

6.3 交-交变频器-交流电动机变频调速123

6.3.1 交-交变频器123

6.3.2 交-交变频器-异步电动机电气传动129

6.3.3 交-交变频器-同步电动机电气传动130

6.4 交-直-交晶体管变频器—异步电动机变频调速135

6.5 交-直-交晶闸管变频器—异步电动机变频调速144

6.6 绕线转子异步电动机的串级调速和双馈调速148

6.6.1 串级调速148

6.6.2 双馈调速153

6.7 无换向器电动机156

6.7.1 永磁式交流无换向器电动机157

6.7.2 晶闸管交流无换向器电动机160

小知识 用复变函数描述交流电161

自检思考题162

第7章 磁阻电动机、步进电动机和直线电动机164

7.1 开关磁阻电动机164

7.2 步进电动机166

7.3 直线电动机169

小知识 磁路的欧姆定律172

自检思考题173

第8章 电气传动系统的过渡过程174

8.1 基本概念174

8.2 电气传动系统过渡过程分析178

8.3 直流电气传动系统的过渡过程181

小知识 求解一阶电路过渡过程的三要素法189

自检思考题189

第9章 电气传动的能量特性191

9.1 电气传动的能量指标191

9.2 过渡过程的能量损失194

9.3 电动机的发热和冷却196

9.4 电气传动的节能措施199

小知识 其他几种电动机工作制202

自检思考题203

第10章 电气传动系统所用的元器件204

10.1 常规电器元件204

10.2 功率半导体器件210

10.2.1 功率二极管210

10.2.2 晶闸管（SCR）211

10.2.3 门极关断晶闸管（GT0）212

10.2.4 集成门极换流晶闸管（IGCT）212

10.2.5 绝缘栅双极型晶体管（IGBT）213

10.2.6 电子注入增强栅晶体管（IEGT）215

10.3 逻辑元件和无触点开关216

10.3.1 无触点逻辑电路216

10.3.2 无触点开关和软起动器217

10.4 传感器219

10.5 调节器223

10.6 用于电气传动控制的微处理器228

10.7 电器柜232

小知识 格雷码235

自检思考题236

第11章 电气传动控制系统的设计237

11.1 电气传动的主要控制方式237

11.2 非调速电气传动系统的控制238

11.3 构建调速电气传动控制系统的原则243

11.4 闭环控制系统的分类244

11.5 直流调速闭环控制系统247

11.6 双闭环直流调速控制系统的设计250

11.7 电动机的保护257

小知识 电流环的复合控制259

自检思考题261

第12章 生产工艺和电气传动设计263

12.1 生产机械对于电气传动的一般要求263

12.2 电气传动的设计顺序264

12.3 负载图和速度图265

12.4 选择电气传动形式和功率计算268

12.5 电气传动的成套装置275

小知识 电气传动的串行通信方式276

自检思考题277

参考文献278