图书介绍

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无线传感器网络与信息融合
  • 童利标,漆德宁主编 著
  • 出版社: 合肥:安徽人民出版社
  • ISBN:9787212032807
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:262页
  • 文件大小:63MB
  • 文件页数:270页
  • 主题词:无线电通信-传感器-应用-信息处理-高等学校-教材

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图书目录

前言1

第1章 无线传感器网络概述1

无线传感器网络的基本概念1

无线传感器网络的发展4

无线传感器网络的应用6

无线传感器网络所面临的挑战11

第2章 无线传感器网络体系结构14

无线传感器网络系统架构14

无线传感器网络体系结构的设计要求15

无线传感器网络的体系17

无线传感器网络拓扑结构20

无线传感器节点结构23

第3章 无线传感器网络关键技术25

无线传感器网络的路由协议25

无线传感器网络的MAC协议37

无线传感器网络的拓扑控制46

无线传感器网络的节点定位67

第4章 无线传感器网络技术相关标准81

IEEE 145181

IEEE 802.15.490

ZigBee95

第5章 无线传感器网络设计与应用101

无线传感器网络的硬件系统101

无线传感器网络的操作系统108

无线传感器网络的后台管理软件112

无线传感器网络的仿真平台117

第6章 多传感器信息融合126

多传感器信息融合技术概述126

多传感器信息融合的功能和结构模型130

多传感器信息融合的过程134

第7章 信息融合技术在机器人手爪中的应用137

多传感器手爪数据融合概述137

手爪夹持力和安全连接状态的融合153

手爪多维腕力的融合165

多传感器信息融合实例:用于手爪的网络化智能传感器178

第8章 信息融合技术在军事上的应用197

军事信息融合技术概述197

军事信息融合的功能模型和结构模型202

炮兵信息融合系统213

军事信息融合技术的应用230

参考文献262

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