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第1篇 机构的选型与运动设计1

第1章 齿轮机构1

1.1 齿轮传动的特点、应用和类型1

1.2 渐开线齿廓6

1.3 齿廓啮合基本定律9

1.4 渐开线齿廓符合齿廓啮合基本定律10

1.5 渐开线齿廓啮合的特点11

1.6 渐开线齿轮各部分名称、参数和几何尺寸11

1.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动17

1.8 渐开线标准斜齿圆柱齿轮机构22

1.9 交错轴斜齿轮机构30

1.10 蜗杆蜗轮机构31

1.11 根切现象与最少齿数37

1.12 渐开线圆柱齿轮的变位原理与几何尺寸38

1.13 圆锥齿轮机构49

第2章 齿轮系55

2.1 齿轮系的分类55

2.2 定轴齿轮系传动比的计算56

2.3 行星齿轮系的组成和分类58

2.4 行星齿轮系传动比的计算60

2.5 混合齿轮系传动比的计算63

2.6 齿轮系的应用65

2.7 谐波齿轮传动66

第3章 凸轮机构69

3.1 凸轮机构的组成、特点、应用和分类69

3.2 凸轮与从动件的锁合方式71

3.3 凸轮机构设计的基本问题71

3.4 凸轮机构从动件的运动线图72

3.5 从动件的常用运动规律73

3.6 凸轮机构的压力角与基圆半径81

3.7 平面凸轮机构的受力与临界压力角85

3.8 凸轮机构的许用压力角86

3.9 凸轮基圆半径的确定86

3.10 凸轮廓线的曲率半径、滚子半径和平底长度93

3.11 凸轮副的材料和热处理94

3.12 凸轮的技术要求95

3.13 凸轮和从动件的结构96

3.14 用图解法设计盘形凸轮廓线97

3.15 用解析法设计盘形凸轮廓线101

第4章 连杆机构114

4.1 连杆机构的特点114

4.2 连杆机构运动副符号114

4.3 连杆机构的组成、应用和运动简图115

4.4 四杆机构的类型及其演化119

4.5 平面四杆机构的基本性质125

4.6 平面四杆机构设计的任务和设计方法139

4.7 用图解法设计平面四杆机构140

4.8 用解析法设计四杆机构146

4.9 用实验法设计平面四杆机构154

4.10 用图谱法设计平面四杆机构157

4.11 平面多杆机构设计157

4.12 平面连杆机构的运动分析163

4.13 平面连杆机构的力分析184

4.14 考虑摩擦时机构的力分析194

4.15 机械效率205

4.16 机械的自锁208

4.17 连杆机构的结构设计211

第5章 间歇运动机构217

5.1 棘轮机构217

5.2 槽轮机构227

5.3 不完全齿轮机构239

5.4 凸轮间歇运动机构241

第2篇 机器的功能原理方案和运动方案设计244

第6章 机械产品的功能原理设计244

6.1 功能原理设计的任务和特点244

6.2 功能分类与功能定义244

6.3 功能系统图的建立248

6.4 功能载体的确定253

6.5 功能原理设计的解法254

第7章 机械系统运动方案设计257

7.1 机械系统运动方案设计任务257

7.2 机械系统运动方案设计步骤257

7.3 机器的工作原理与运动方案257

7.4 工艺方案设计257

7.5 机器的原始运动参数259

7.6 执行构件运动的协调配合261

7.7 运动循环图的编制262

7.8 执行系统设计263

7.9 机械传动系统设计295

7.10 机械系统运动方案设计实例298

第8章 机组运转的调速311

8.1 机组运转调速的目的311

8.2 机器运转过程的三个阶段311

8.3 作用在机器上的驱动力和生产阻力312

8.4 机器的运动方程式313

8.5 在已知力作用下机器的真实运动规律320

8.6 稳定运转状态下机器的周期性速度波动和调节326

8.7 铣床和滚齿机中安装飞轮的目的336

8.8 机械的非周期性速度波动及其调节337