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第一章 基本理论1

第一节 机械工程控制基础1

1.1.1 控制工程概述1

1.1.2 控制系统基本原理2

1.1.3 系统的数学模型5

1.1.4 控制系统的时域分析7

1.1.5 控制系统的频域分析8

1.1.6 控制系统的稳定性8

1.1.7 自控系统的校正10

第二节 机械工程测试技术基础11

1.2.1 测试工程概述11

1.2.2 信号描述及处理初步11

1.2.3 测试系统基本原理19

第二章 综合设计实验23

实验一控制系统校正设计与仿真23

实验二调速控制系统设计与仿真24

实验三PID控制器的设计与仿真25

实验四汽车操控系统的PID控制设计与仿真26

实验五机械振动系统固有频率的测量29

实验六运动小车测控系统设计与仿真32

实验七快速傅里叶频谱分析实验33

实验八系统状态空间设计37

实验九磁悬浮系统PID控制设计40

实验十龙门吊车控制系统设计44

实验十一基于Modbus协议设计测控系统46

实验十二振动时效消除工件残余应力控制系统设计48

实验十三双容水箱液位控制系统设计与仿真50

实验十四液位动平衡控制系统设计52

实验十五简支梁固有频率测量54

实验十六主动隔振设计56

实验十七被动隔振设计58

实验十八温度采集系统设计61

实验十九转速测量系统设计64

实验二十转子动平衡系统设计66

实验二十一电子称重设计68

实验二十二无损检测设计71

实验二十三粮库粮情测控系统设计74

实验二十四基于数据融合方法设计测控系统77

实验二十五基于数据融合方法设计测控系统81

实验二十六基于CCD成像技术设计微粒检测方法82

实验二十七基于Modbus协议远程控制设备84

实验二十八基于信号编解码方法设计测控系统85

实验二十九基于组态软件的校园建筑能耗监测系统设计86

实验三十基于组态软件的热交换器性能测试综合实验平台设计90

第三章 网络化远程测控实验92

第一节 基于LabVIEW的网络远程测控实验92

实验一信号发生与分析实验92

实验二信号采集与分析实验97

实验三信号频谱分析实验104

实验四信号滤波实验107

实验五信号调制解调实验114

实验六信号相关分析实验120

实验七信号时域响应分析实验125

实验八信号频域响应分析实验128

实验九串口数据采集实验130

实验十声卡数据采集实验133

实验十一光照度检测实验137

实验十二多通道虚拟示波器设计实验140

实验十三虚拟频谱分析仪设计实验143

第二节 “虚实结合”网络远程测控实验147

实验十四网络化远程振动分析实验147

实验十五网络远程噪声测试实验152

实验十六网络化远程车辆行驶仿真监控实验156

附录160

参考文献161