图书介绍

自动控制原理【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

吴秀华等主编著
出版社：大连：大连理工大学出版社
ISBN：9787568501224
出版时间：2015
标注页数：242页
文件大小：30MB
文件页数：250页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 自动控制系统的基本概念1

1.2 自动控制系统的组成与结构4

1.3 自动控制系统的分类6

1.4 自动控制系统分析与设计的基本要求8

1.5 自动控制理论的内容与发展9

习题12

第2章自动控制系统的数学模型14

2.1 控制系统微分方程的建立14

2.2 非线性特性的线性化22

2.3 拉普拉斯变换及其应用24

2.4 传递函数31

2.5 动态结构图35

2.6 数学模型的MATLAB仿真分析45

习题49

第3章自动控制系统时域分析53

3.1 典型输入信号和时域性能指标53

3.2 一阶系统时域分析56

3.3 二阶系统时域分析57

3.4 高阶系统时域分析63

3.5 控制系统的稳定性分析64

3.6 控制系统稳态误差分析71

3.7 运用MATLAB进行控制系统时域分析76

习题81

第4章根轨迹法84

4.1 根轨迹法的基本概念84

4.2 根轨迹的基本绘制法则87

4.3 广义根轨迹100

4.4 根轨迹分析法102

4.5 运用MATLAB绘制根轨迹及分析104

习题107

第5章频域分析法109

5.1 频率特性109

5.2 典型环节的频率特性112

5.3 控制系统的开环频率特性120

5.4 频域稳定判据127

5.5 控制系统的频域性能分析136

5.6 运用MATLAB进行控制系统频域分析140

习题146

第6章自动控制系统的设计与校正149

6.1 控制系统的性能指标149

6.2 基本控制规律152

6.3 常用串联校正网络156

6.4 反馈校正165

6.5 复合校正168

6.6 运用MATLAB进行控制系统设计与校正171

习题174

第7章离散控制系统分析176

7.1 信号的采样与保持177

7.2 Z变换及其应用180

7.3 离散系统的数学模型185

7.4 离散系统稳定性与稳态误差分析192

7.5 离散系统动态性能分析196

7.6 运用MATLAB进行离散系统分析201

习题205

第8章非线性控制系统分析207

8.1 非线性系统概述207

8.2 控制系统的非线性特性209

8.3 相平面分析法212

8.4 描述函数法222

8.5 运用MATLAB进行非线性系统分析227

习题230

附录232

附录1 控制系统MATLAB常用命令232

附录2 控制系统常用词汇中英汉对照234

习题答案237

参考文献242