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第一章 绪论1

第一节 装载机工作装置的结构形式与特点1

第二节 装载机工作装置的基本概念8

第三节 装载机工作装置的设计要求10

第四节 装载机工作装置的现代设计理论与方法12

第五节 多用途小型号轮式工程机械及其附属作业装置16

第二章 装载机工作装置优化设计基础24

第一节 优化设计数学模型的构成要素24

第二节 优化迭代计算与收敛准则26

第三节 工作装置常用优化算法与程序简介27

第四节 工作装置优化设计的一般步骤29

第一节 铰接四连杆机构运动学基本关系式的建立31

第三章 铰接四连杆机构运动学分析31

第二节 铰接四连杆机构转角特性的初步分析34

第三节 铰接四连杆机构传动角及其极限值的计算36

第四章 装载机工作装置基本关系式的建立38

第一节 六杆机构工作装置基本关系式的建立38

第二节 八杆机构工作装置基本关系式的建立44

第三节 装载机工作装置干涉问题的分析48

第四节 装载机工作装置极限作业工况的优化确定53

第五章 装载机工作装置运动仿真与动态显示及其程序设计60

第一节 装载机工作装置运动学优化分析60

第二节 装载机工作装置运动仿真与动态显示65

第三节 工作装置运动仿真与动态显示程序设计70

第一节 机械系统多刚体分析基础86

第六章 装载机工作装置多刚体运动学与动力学分析及其程序设计86

第二节 机械系统多刚体运动学程序设计89

第三节 机械系统多刚体动力学程序设计93

第四节 机械系统多刚体运动学与动力学分析程序设计96

第五节 装载机工作装置多刚体运动学与动力学模型及其计算103

第七章 装载机工作装置性能参数的计算机辅助分析119

第一节 装载机工作装置性能评价指标的定义119

第二节 六杆机构工作装置性能参数的定量计算120

第三节 工作装置性能参数的计算机辅助计算程序设计123

第八章 装载机工作装置六杆机构的优化设计137

第一节 六杆机构优化设计数学模型的建立137

第二节 举升机构优化设计数学模型的建立144

第三节 六杆机构工作装置优化设计的计算机程序设计146

第四节 装载机工作装置六杆机构的优化设计实例153

第九章 装载机工作装置八杆机构的优化设计157

第一节 概述157

第二节 八杆机构工作装置优化设计数学模型的建立158

第三节 八杆机构工作装置优化设计的程序设计173

第十章 装载机工作装置的结构优化175

第一节 工作装置多刚体静力学受力分析175

第二节 工作装置动臂结构的优化设计182

第三节 工作装置横梁安装可行域CAD189

附录 装载机工作装置设计计算与动态显示软件包简介196

参考文献199